车道脱离防止辅助装置、划分线显示方法、程序

摘要

本发明涉及车道脱离防止辅助装置、划分线显示方法和程序。该车道脱离防止辅助装置具有：拍摄单元，其对划分行驶车道的车道划分线进行拍摄；本车位置检测单元，其根据拍摄得到的图像数据的识别区域识别车道划分线，并检测行驶车道内宽度方向的本车位置；驾驶辅助单元，其进行利用了车道划分线的识别结果的驾驶辅助；以及显示单元，其显示车道划分线的识别结果，该车道脱离防止辅助装置具有识别结果显示控制单元，该识别结果显示控制单元在左右一侧的白线未被识别的情况下，根据所述本车位置，以不是表示未被识别的情况的显示方式来显示未被识别的车道划分线。

主权项

一种车道脱离防止辅助装置，具有：拍摄单元，其对划分行驶车道的车道划分线进行拍摄；本车位置检测单元，其根据拍摄得到的图像数据的识别区域来识别车道划分线，并检测行驶车道内宽度方向的本车位置；辅助单元，其利用车道划分线的识别结果来辅助防止从行驶车道脱离；和显示单元，其显示车道划分线的识别结果，其中，该车道脱离防止辅助装置具有识别结果显示控制单元，该识别结果显示控制单元在左右一侧的白线未被识别到的情况下，根据所述本车位置，以不是表示未被识别的情况的显示方式来显示未被识别到的车道划分线。