基于任务进行控制的工作机械

摘要

本发明公开一种用于机械(10)的控制系统(34)。该控制系统可以包括功率源(12)、能够生成指示希望的功率源操作模式的第一信号的操作员输入设备(45)以及由功率源驱动的作业工具(32)。该控制系统还可具有与功率源和操作员输入设备通信的控制器(48)。该控制器能够对作业工具当前执行的任务进行分类并基于作业工具当前执行的任务分类和第一信号选择输出映射。该控制器还能够利用所述输出映射控制功率源操作。

主权项

一种机械控制系统(34)，包括：功率源(12)；操作模式选择器(45)，所述操作模式选择器能够生成指示选择的功率源操作模式的第一信号；作业工具(32)，其由所述功率源驱动；和控制器(48)，其与所述功率源、能够提供任务信息的任务传感器(44)、以及所述操作模式选择器通信，该控制器能够：基于所述任务信息对作业工具当前执行的任务进行分类；基于作业工具当前执行的任务的分类和指示选择的功率源操作模式的所述第一信号选择输出映射；利用所述输出映射控制功率源操作。