一种绝对式编码器检测系统

摘要

本实用新型提供一种绝对式编码器检测系统，包括：控制器、待测绝对式编码器、用于根据控制器的信号对步进电机进行微步驱动的细分驱动器、用于根据细分驱动器的信号转动并输出扭矩带动减速装置转动的步进电机和用于带动待测绝对式编码器转动的减速装置。所述控制器包括：用于设置给定角位移的设置模块；用于将包含给定角位移的信号发送至细分驱动器的发送模块；用于读取待测绝对式编码器的初始角位移和实际转动角位移的读取模块；用于将实际转动角位移与初始角位移的差值和给定角位移进行比对，并根据比对结果判断待测绝对式编码器的精度的判断模块。本实用新型相对现有技术提高了利用率、可靠性与使用寿命。

主权项

一种绝对式编码器检测系统，其特征在于，包括：控制器、待测绝对式编码器、用于根据所述控制器的信号对步进电机进行微步驱动的细分驱动器、用于根据所述细分驱动器的信号转动并输出扭矩带动减速装置转动的步进电机和用于带动所述待测绝对式编码器转动的减速装置；所述控制器分别与所述细分驱动器和待测绝对式编码器相连，所述细分驱动器依次通过所述步进电机、减速装置与所述待测绝对式编码器相连；其中，所述控制器包括：用于设置给定角位移的设置模块，用于将包含所述给定角位移的信号发送至所述细分驱动器的发送模块，用于读取所述待测绝对式编码器的初始角位移和实际转动角位移的读取模块，用于将所述实际转动角位移与初始角位移的差值和所述给定角位移进行比对，并根据比对结果判断所述待测绝对式编码器的精度的判断模块。