自动／半自动的烹调设备及用于控制自动／半自动烹调设备的控制系统

摘要

本发明公开一种用于控制自动/半自动烹调设备的控制系统，该控制系统包括两块或两块以上的运动控制模组、用于各运动控制模组之间进行通讯的总线结构以及用于连接各运动控制模组和总线结构的两个或两个以上的总线界面，其中，至少部分的运动控制模组是通过总线结构并行连接的，该总线结构是一种包括两条总线或多条总线的总线冗余框架结构，该两条总线或多条总线同时完成一个相同资讯的资料传输。另外，本发明还公开一种采用上述控制系统的自动/半自动烹调设备。本发明的控制系统及其烹调设备的优点是方便新增较多的运动控制模块，同时总线冗余结构保障了控制系统及烹调设备的可靠性。