压紧机构

摘要

本实用新型公开了一种压紧机构，其压紧机构底座上安装有Y轴线性模组、直线导轨和Y轴感应器；连接块固定在直线导轨和Y轴线性模组上；X轴线性模组固在连接块上；KK5O模组连接板a固定在X轴线性模组的上；KK5O模组连接板b固定在KK5O模组连接板a和 Z轴线性模组上；ZR轴连接板固定在Z轴线性模组上；R轴减速机安装板锁在Z轴线性模组上；压头组件安装在R轴减速机安装板上；拉压力传感器装在推拉力传感器安装座上，其下部连接吸嘴夹块；btn吸嘴上端连接吸嘴夹块，下端连接硅胶吸嘴；硅胶吸嘴上装有探针。本实用新型通过调节X、Y、Z轴的位移量来调节压头组件所在的位置，使压头组件能到达标准位置，其操作简单、便捷。

主权项

压紧机构，其特征在于：包括压紧机构底座、Y轴线性模组、直线导轨、滑块、连接块、X轴线性模组、感应器座、X轴感应器、Y轴感应器、X轴感应片、Y轴感应片、Z轴感应器、Z轴感应片、线管接头安装板a、线管接头安装板b、线管头a、线管头b、KK5O模组连接板a、KK5O模组连接板b、Z轴线性模组、ZR轴连接板、Z轴伺服安装板、X台达伺服装配、Y台达伺服装配、Z台达伺服装配、X轴伺服安装板、Y轴伺服安装板、Z轴伺服安装板、X轴KK50刚性联轴器、Y轴KK50刚性联轴器、Z轴KK50刚性联轴器、R轴减速机安装板和压头组件，所述压头组件包括推拉力传感器安装座、btn吸嘴、硅胶吸嘴、吸嘴夹块、拉压力传感器和探针，所述压紧机构底座上安装有Y轴线性模组、直线导轨、线管接头安装板a和Y轴感应器；所述线管头a安装在线管接头安装板a上；所述直线导轨上装有滑块，Y轴线性模组上装有滑块，所述连接块固定在直线导轨的滑块和Y轴线性模组的滑块上；所述X轴线性模组通过牙孔固定在连接块上；所述感应器座固定在X轴线性模组上；所述X轴感应器固定在连接块和感应器座上；所述X轴线性模组上装有滑块，所述KK5O模组连接板a固定在X轴线性模组的滑块上；所述KK5O模组连接板b一侧固定在KK5O模组连接板a上，另一侧固定在Z轴线性模组的滑块上；所述Y轴感应片固定在连接块上；所述X轴感应片固定在KK5O模组连接板a上；所述Z轴感应片固定在KK5O模组连接板b上；所述ZR轴 连接板固定在Z轴线性模组上；所述Z轴感应器固定在ZR轴连接板上；所述线管接头安装板b锁定在Z轴伺服安装板上；所述线管头b安装在线管接头安装板b上；所述R轴减速机安装板通过牙孔锁定在Z轴线性模组上；所述压头组件安装在R轴减速机安装板上；所述拉压力传感器安装在推拉力传感器安装座上，拉压力传感器下部连接吸嘴夹块；所述btn吸嘴上端连接吸嘴夹块，下端连接硅胶吸嘴；所述硅胶吸嘴上装有探针。