轨道运行套框升降灵活转向存取车设备

摘要

本发明公开了一种机械式立体停车设备，特别公开了一种轨道运行套框升降灵活转向存取车设备。该轨道运行套框升降灵活转向存取车设备，其特征是：包括往返行走在轨道上带有可转向的行走轮的行走架，行走轮与行走轮驱动装置、行走轮转向控制装置相连接，行走架安装有升降车装置和行走架锁止装置。该轨道运行套框升降灵活转向存取车设备，把大家都认为无法存放车辆的地方变成了车位，解决了广大车主的后顾之忧。应用于停车场时，停车数量增加50％--100％；应用于居民贮藏室屋顶时，可整排放车；应用于各种障碍物顶端时，存放量不可计数。由于许多车位共用简单的轨道和一辆铁架的行走架，因而成本很低，故障很低，效率很高。

主权项

一种轨道运行套框升降灵活转向存取车设备，是一种能适应复杂地域条件的立体车库，其特征是：包括往返行走在轨道（1）上带有可转向的行走轮（4）的行走架（3），行走轮（4）与行走轮驱动装置、行走轮转向控制装置相连接，行走架（3）安装有升降车装置（5）和行走架锁止装置，轨道（1）为直轨道、直角转弯轨道或弧形转弯轨道，轨道（1）安装在地面、贮藏室屋顶平面或钢架上，轨道（1）在行走架（3）下方或在上方吊挂行走架（3），行走架（3）通过升降车装置（5）和承载车装置（9）将车辆存放或取出于轨道（1）之间或是吊挂行走架的轨道（1）下方；所述行走轮转向控制装置为通过同步链条连接安装在不同行走轮（4）立轴上的转向齿轮进行转向或通过齿轮齿条、连杆、液压、蜗轮蜗杆或步进电机带动行走轮（4）转向，轨道（1）转弯处安装有转向辅助装置，所述转向辅助装置包括可旋转的转向点局部轨道平面、可旋转的条形凸起或电动阻挡板。