| 摘要 |
Det beskrives en anordning ved nedihullstraktor (T) forsynt med en kontrollseksjon (2) tilknyttet en styrekabel (3) og en verktoyseksjon (4) innrettet til å kunne bare ett eller flere verktoy (43), hvor kontrollseksjonen (2) og/eller verktoyseksjonen (4) er forsynt med flere stottehjul (22,42) som i en aktiv stilling ligger stottende an mot en rorvegg (51), kjennetegnet ved at i det minste den ene av kontrollseksjonen (2) og verktoyseksjonen (4) er dreiestivt tilkoplet en navmotors (1) stator (11), og en rotor (12) som i det minste omslutter statorens (11) periferi, er forsynt med flere lopehjul (13) som i en aktiv stilling ligger stottende an mot rørveggen (51) og med en rotasjonsakse som er skrastilt i forhold til et plan (R) sammenfallende med navmotorens (1) senterakse. |
