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Un sistema táctil (50) que comprende:una superficie táctil (60) con la cual se pone en contacto un puntero (76a, 78);al menos un dispositivo de formación de imágenes (70) que tiene un campo de vistaque mira en general a lo largo de dicha superficie táctil (60); yal menos un procesador (84, 54, 56) que se comunica con dicho dispositivo odispositivos de formación de imágenes y analiza las imágenes adquiridas por dichodispositivo o dispositivos de formación de imágenes para: (i) determinar el tipo depuntero usado para hacer contacto con dicha superficie táctil; y (ii) determinar laubicación sobre dicha superficie táctil donde el puntero hace contacto, en dondedurante el análisis de imágenes, dicho procesador o procesadores determinan si loscontactos del puntero sobre dicha superficie táctil se producen usando unaherramienta de lápiz o un dedo examinando la orientación de los lados de dichopuntero.
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