一种基于ARM控制的两相步进电机细分驱动器

摘要

一种基于ARM控制的两相步进电机细分驱动器，涉及工业自动化自动控制领域。本装置包括，ARM主控制器，斩波调制器，场效应管驱动器，采样反馈电路；ARM主控制器包括波形发生单元、时钟发生单元、输入IO信号采集单元、逻辑控制单元、RS232通信单元；场效应管驱动器包括半桥驱动单元、场效应管阵列单元；采样反馈电路包括阻容滤波和信号调理部分；采样反馈保证设定和输出的一致性。本发明采用先进的ARM微处理器，把几个处理单元集成到一个芯片中，提升了控制精度和灵活性，降低了生产成本和维护难度，除受控模式，还具备独立运行模式。

主权项

一种基于ARM控制的两相步进电机细分驱动器，包括，ARM主控制器（1），斩波调制器（2），场效应管驱动器（3），采样反馈电路（4）； 所述ARM主控制器组成为：波形发生单元：可配点数的正弦波表和余弦波表，DMA方式到DAC转换器。