一种短筒高负载中空型谐波减速机

摘要

本发明公开了一种短筒高负载中空型谐波减速机，包含波发生器、柔轮、刚轮、交叉滚子轴承；柔轮，包含柔轮本体、柔轮圆环；柔轮本体大致呈圆环状，柔轮圆环同心地设置在柔轮本体的内环中，柔轮本体的内环与柔轮圆环之间设置有圆环状的u形部；柔轮圆环的外圆周上设置有第一齿；刚轮呈成圆环状设置；刚轮的内圆周上设置有第二齿；波发生器设在柔轮圆环的内圆周上；柔轮圆环的外圆周设在刚轮的内圆周上，第一齿与第二齿相互啮合；交叉滚子轴承，包含交叉滚子轴承第一部、交叉滚子轴承第二部；交叉滚子轴承第一部固定在刚轮上；交叉滚子轴承第二部固定在柔轮本体上；本发明中柔轮的变形容易、载荷提高、扭转刚度大大加强，同时结构更加紧凑、小巧。

主权项

一种短筒高负载中空型谐波减速机，包含波发生器、柔轮、刚轮、交叉滚子轴承；所述柔轮，其特征在于：包含柔轮本体、柔轮圆环；所述柔轮本体大致呈圆环状，所述柔轮圆环同心地设置在柔轮本体的内环中，所述柔轮本体的内环与柔轮圆环之间设置有圆环状的u形部；所述柔轮圆环的外圆周上设置有第一齿；所述刚轮呈成圆环状设置；所述刚轮的内圆周上设置有第二齿；所述波发生器设在柔轮圆环的内圆周上；所述柔轮圆环的外圆周设在刚轮的内圆周上，所述第一齿与第二齿相互啮合；所述交叉滚子轴承，包含交叉滚子轴承第一部、交叉滚子轴承第二部；所述交叉滚子轴承第一部固定在刚轮上；所述交叉滚子轴承第二部固定在柔轮本体上。