核化侦察机器人地面适应能力的实验装置

摘要

本实用新型公开了一种核化侦察机器人地面适应能力的实验装置，包括：平台，在平台连接有用于支撑平台的升降杆，在平台的两侧分别连接有楼梯和斜坡，并且，平台与楼梯的顶部转动连接，平台与斜坡的顶部转动连接，在斜坡的底部设有第一边刹脚轮和第一振动器，在斜坡上还设有第一倾角传感器；在楼梯的底部设有第二边刹脚轮和第二振动器，在楼梯上还设有第二倾角传感器；在斜坡的坡面上设有粗糙面。本实用新型结构简单，使用方便，无需复杂的控制系统，能够提供核化侦察机器人的地面适应能力实验环境，进行上下楼梯、攀爬斜坡及抗震性实验，最大限度模拟真实的复杂崎岖环境下机器人工作场景。

主权项

一种核化侦察机器人地面适应能力的实验装置，其特征在于，包括：平台（3），在平台（3）连接有用于支撑平台的升降杆（4），在平台（3）的两侧分别连接有楼梯（1）和斜坡（2），并且，平台（3）与楼梯（1）的顶部转动连接，平台（3）与斜坡（2）的顶部转动连接，在斜坡（2）的底部设有第一边刹脚轮（51）和第一振动器（61），在斜坡（2）上还设有第一倾角传感器（71）；在楼梯（1）的底部设有第二边刹脚轮（52）和第二振动器（62），在楼梯（1）上还设有第二倾角传感器（72）。