线路板锡膏印刷检修机

摘要

本实用新型公开了一种线路板锡膏印刷检修机。该检修机包括：机架、处理器、XYZ三轴机械手运动组件、钢网固定支撑组件和返修台组件；XYZ三轴机械手运动组件用于空间三向移动返修台组件；钢网固定支撑组件用于固定存放待检修线路板的工作平台；返修台组件包括：图像检测系统和返修系统。该检修机应用图像检测系统，侦测印刷过程中的不良，图像检测系统将检测结果传送给返修系统，针对局部印刷不良进行自动定点返修，消除传统擦除方式造成的交叉污染；对锡膏不足的地方自动涂敷滴加，消除后续加工的焊锡不良隐患；提高了锡膏印刷检修效率，有效降低操作员工数目，减轻员工劳动强度，减少品质保证对于员工操作的依赖。

主权项

一种线路板锡膏印刷检修机，其特征在于，包括：机架、中央处理器、XYZ三轴机械手运动组件、钢网固定支撑组件和返修台组件；所述XYZ三轴机械手运动组件用于空间三向移动返修台组件；所述钢网固定支撑组件用于固定存放待检修线路板的工作平台；所述返修台组件包括：图像检测系统和返修系统，所述图像检测系统包括：位于上部的检测相机和位于所述检测相机正下方的环形光源；所述返修系统包括：并排设置在所述返修系统前侧下方的锡膏吸取头和锡膏滴加头以及上下移动用气缸。