旋转式加热送料机械手装置

摘要

本实用新型采公开了一种旋转式加热送料机械手装置，包括车体和夹持杆，夹持杆由升降杆和夹送杆构成，升降杆上设有固定转套，转套内设有可在转套内转动的转轴，转臂中部与转轴固定连接；夹送杆与转臂或转轴固定；转臂一端与正拉链条一端连接，正拉链条另一端连接于支架上；转臂另一端与反拉链条一端连接，反拉链条另一端设于气缸活塞杆上。本实用新型能够自动实现钢坯在炉内成夹角斜放，且能够保证斜放角度按设计进行，从而使环型加热炉能加热比现有长度更长的钢坯，可以实现2.1米内钢坯的加热，较之前的1.6米相比，扩大了加热炉的钢坯适应范围，而且本装置工期短、费用少、操作方便。

主权项

旋转式加热送料机械手装置，包括车体（1）和夹持杆，车体（1）位于支架（2）的轨道（3）上并可沿轨道前后移动，在支架（2）上设有对车体行程进行限位的感应限位触头（4），其特征在于：所述夹持杆由可升降的升降杆（5）和对钢坯进行夹持的夹送杆（6）构成，升降杆（5）上设有固定转套（8），转套内设有可在转套内转动的转轴，转臂（9）中部与转轴固定连接；夹送杆（6）与转臂（9）或转轴固定；转臂（9）一端与正拉链条（10）一端连接，正拉链条（10）另一端连接于支架（2）上；转臂（9）另一端与反拉链条（11）一端连接，反拉链条（11）另一端设于气缸（12）活塞杆上。