发明名称 一种基于图形分析的肘部定位方法
摘要 一种基于图形分析的肘部定位方法。其包括下列步骤:1)提取上肢运动检测结果的S1阶段:对视频流进行上肢运动检测得到相关数据结果;2)进行骨架提取的S2阶段:针对上述结果进行骨架提取;3)对骨架进行剪枝的S3阶段:对骨架进行剪枝以得到单一主干;4)对主干进行旋转拟合的S4阶段:使用带旋转的抛物线拟合的方法对主干进行拟合;5)确定肘关节位置的S5阶段:依据肘关节的相应特征,在拟合曲线上利用曲率确定肘关节的位置。本发明提供的肘部定位方法的关键就是利用旋转提高抛物线的拟合效果,同时抛物线具有曲率最大的点唯一的优点,这样就可以在一定程度上克服系统误差的产生以及降低对局部突变的敏感性。
申请公布号 CN102289818B 申请公布日期 2012.12.05
申请号 CN201110211443.1 申请日期 2011.07.27
申请人 中国民航大学 发明人 庞枫骞;张良
分类号 G06T7/20(2006.01)I 主分类号 G06T7/20(2006.01)I
代理机构 天津才智专利商标代理有限公司 12108 代理人 庞学欣
主权项 一种基于图形分析的肘部定位方法,其特征在于:所述的基于图形分析的肘部定位方法包括按顺序进行的下列步骤:1)提取上肢运动检测结果的S1阶段:对视频流或连续图片进行上肢运动检测得到相关数据结果,从而完成初始数据准备,然后进入下一步S2阶段;2)进行骨架提取的S2阶段:针对上述结果进行骨架提取,从而得到骨架形式的图形数据,完成骨架提取后进入下一步S3阶段;3)对骨架进行剪枝的S3阶段:对骨架进行剪枝以得到单一主干,然后进入下一步S4阶段;4)对主干进行旋转拟合的S4阶段:使用带旋转的抛物线拟合的方法对所述的主干进行拟合,从而得到拟合曲线,然后进入下一步S5阶段;5)确定肘关节位置的S5阶段:依据肘关节的相应特征,在拟合曲线上利用曲率确定肘关节的位置,至此整个过程结束;所述的S4阶段对主干进行旋转拟合的方法包括按顺序进行的下列步骤:a)旋转坐标系的S41阶段:对坐标系旋转就是保持曲线不动,将参考坐标系旋转一定的角度,形成旋转后的新坐标系,然后进入下一步S42阶段;b)对主干进行抛物线拟合的S42阶段:使用抛物线对骨架主干进行拟合,拟合完成后,进入下一步S43阶段;c)计算拟合品质因数的S43阶段:利用得到的拟合曲线,计算本次拟合的拟合品质因数,然后进入下一步S44阶段;d)判断是否已旋转90度的S44阶段:本阶段判断所旋转的角度是否达到90度,如果判断结果为“是”,则进入下一步S45阶段,否则回到S41入口处,重新进入S41阶段;e)寻找最佳拟合结果的S45阶段:通过比较拟合品质因数中的拟合标准差,找出拟合标准差最小时的拟合,该次拟合即为最佳拟合结果,本过程 到此结束。
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