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Magnetismuserkennungselemente (31, 32, 33) liegen in einer Anordnungsrichtung im Wesentlichen senkrecht zu einer Flankenlinie (100) eines Zahnrads (2) gesehen von einer Magnetismuserzeugungseinheit (20) aus und senden ein Signal entsprechend einem Magnetfluss zwischen dem Zahnrad (2) und der Magnetismuserzeugungseinheit (20) aus. Eine Erkennungseinheit (30) erkennt eine Drehung des Zahnrads (2) entsprechend dem Signal. Ein Gehäuse (10) nimmt die Magnetismuserkennungselemente (31, 32, 33) auf. Eine Bewegungsbegrenzungseinheit (40) ist an dem Gehäuse (10) angeordnet, weist zu dem Zahnrad (2) und liegt an einer Stelle zwischen dem Magnetismuserkennungselementen (31, 32, 33), um einen magnetischen Fremdkörper, der sich an dem Gehäuse (10) festgesetzt hat, an einer Bewegung in Richtung der Anordnungsrichtung der Magnetismuserkennungselemente (31, 32, 33) zu hindern.
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