下水道疏通智能清淤车

摘要

本发明公开了下水道疏通智能清淤车，下水道疏通智能清淤车由车辆底盘(1)、脚撑(2)、控制箱(3)、绞盘总成(4)、转盘总成(5)、侧防护(6)、液压总成(7)、清水箱(8)、挡泥板(9)、智能控制总成(10)、翻斗油缸(11)、工具箱(12)、冲穿总成(13)、后防护(14)、淤泥箱翻斗(15)、立柱(16)、变幅油缸(17)、横臂总成(18)、水箱人孔(19)、抓斗总成(20)等组成。本发明以运动控制器为主控单元，32外线测距仪加旋转平台为窨井位置的智能定位单元，电液比例阀加伺服油缸作为末端精确执行单元。实现对窨井的自动精确定位及自动对窨井冲穿、清洗、污物抓取、装车等功能，同时具有自卸功能。

主权项

下水道疏通智能清淤车，其特征在于：所述的下水道疏通智能清淤车包括：车辆底盘(1)、脚撑(2)、控制箱(3)、绞盘总成(4)、转盘总成(5)、侧防护(6)、液压总成(7)、清水箱(8)、挡泥板(9)、智能控制总成(10)、翻斗油缸(11)、工具箱(12)、冲穿总成(13)、后防护(14)、淤泥箱翻斗(15)、立柱(16)、变幅油缸(17)、横臂总成(18)、水箱人孔(19)、抓斗总成(20)等工作部分；本发明实现对窨井的自动精确定位及自动疏通清淤，具有窨井冲穿、清洗、污物抓取、装车、自卸等功能。