一种基于单片机的MDAC窄带跟踪滤波器及其实现方法

摘要

本发明公开了一种基于单片机的MDAC窄带跟踪滤波器及其实现方法，滤波器包括第一、第二乘法数模转换器、与第一乘法数模转换器相连的第一低通滤波器、与第二乘法数模转换器相连的第二低通滤波器，还包括一连接于第一和第二乘法数模转换器的输入端的单片机。实现方法包括接收与转速同频的基准脉冲信号，将该信号经过处理后分别输出，对基准脉冲信号进行处理包括：接收基准脉冲信号的脉冲序列，在每个基准脉冲周期内响应一次外部中断；对基准脉冲信号进行计时，得到周期时长；在一周期时长内，以8位数字形式分别输出一个正弦波形和一个余弦波形。本发明硬件结构简单，充分利用单片机来实现信号的产生，使得生产和制造成本大大降低。

主权项

一种基于单片机的MDAC窄带跟踪滤波器，包括第一乘法数模转换器、第二乘法数模转换器、与第一乘法数模转换器相连的第一低通滤波器、与第二乘法数模转换器相连的第二低通滤波器，所述的第一乘法数模转换器和第二乘法数模转换器均接收一振动信号，其特征在于，还包括一连接于所述的第一乘法数模转换器和第二乘法数模转换器的输入端的单片机，该单片机的输入端接收一基准脉冲信号，输出端分别输出数字正弦信号和数字余弦信号给所述的第一乘法数模转换器和第二乘法数模转换器，所述的单片机通过其I/O口输出信号给所述的第一乘法数模转换器和第二乘法数模转换器，所述的单片机包括有中断引脚，该中断引脚接收所述的基准脉冲信号，所述的单片机包括一外部中断模块、一第一定时器以及一第二定时器，其中：所述的外部中断模块接收所述的基准脉冲信号的脉冲序列，在每个基准脉冲的周期内响应一次外部中断，输出信号给第一定时器；所述的第一定时器用来计时两次外部中断间的时间长度，即为一个基准脉冲的周期时长T，其中，T为周期时长；所述的第二定时器将该周期进行N等分后得到T/N，它对T/N中的两个离散点之间的相隔时间长度进行定时，并对该时间进行计数，其中，N为正整数。