一种机器人用板料吸料器

摘要

本实用新型提供了具有弹性补偿，降低故障率损坏率的一种机器人用板料吸料器，包括支架，以及安设于支架上的吸盘和与吸盘连接的通气管，所述吸盘上设有感应检测装置，所述支架包括上支架、下支架，以及位于上支架和下支架间的若干弹性件，所述吸盘位于下支架的底部。本实用新型中，当机器人端拾器向下压上支架时，位于上支架和下支架间的弹性件能传递和储存压力，从而增加了上支架的弹性下压空间，避免感应检测装置与板料过渡接触，导致感应检测装置的损坏。本实用新型因为支架和弹性件的设置，使其不仅具有弹性补偿功能，而且还降低自身故障率损坏率，提高了生产效率，降低了生产和维护费用。

主权项

一种机器人用板料吸料器，包括支架(1)，以及安设于支架(1)上的吸盘(2)和与吸盘(2)连接的通气管(3)，所述吸盘(2)上设有感应检测装置(4)，其特征是：所述支架(1)包括上支架(11)、下支架(12)，以及位于上支架(11)和下支架(12)间的若干弹性件(15)，所述吸盘(2)位于下支架(12)的底部。