一种直线超声电机及其电激励方法

摘要

本发明提供一种直线超声电机及其电激励方法，属超声电机技术领域。该电机包括：定子、动子及压电陶瓷；所述定子为一个面上带有1个横梁状驱动足的矩形带孔板，另一个面上粘贴有5个压电陶瓷，用于同时激发定子板的1阶弯曲振动模态和2阶弯曲振动模态。本发明用相位差为π/2的正弦信号同时激励定子板的两个相互正交的弯振，使板上的驱动足产生具有π/2相位差的椭圆运动，经摩擦传力推动压在定子驱动足上的动子运动；用相位差为－π/2的正弦信号激励时，可使动子反方向运动。在工作状态下，定子板两端通过孔用螺钉固定。该超声电机结构紧凑、质量小、驱动效率高、推力较大、工作可靠。

主权项

一种直线超声电机，包括定子（2）和动子（8），在定子（2）的一侧表面设置有驱动足（1），所述动子（8）由预压力压在定子（2）的驱动足（1）上；其特征在于：所述定子（2）为矩形板状且设置有贯穿孔，在定子（2）的另一侧表面粘贴有5个压电陶瓷，用于激发定子（2）在两个空间正交方向上的1阶弯曲振动和2阶弯曲振动；其中，所述压电陶瓷中的1片横向粘贴于定子（2）上与驱动足（1）相对称的位置，用于激发定子（2）在横向平面的1阶弯曲振动；另外4片压电陶瓷两两平行地竖向粘贴于所述贯穿孔的两侧，用于激发定子（2）在竖直平面的2阶弯曲振动；所述驱动足（1）位于横向平面的1阶弯曲振动的波峰和竖直平面的2阶弯曲振动的节点处；所述定子（2）上的贯穿孔位于横向平面的1阶弯曲振动的波峰、竖直平面的2阶弯曲振动的波峰处。