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<p>본 발명의 과제는, 리니어 진동 모터가 어떠한 상태이어도, 그 고유 진동수에 가능한 한 가까운 주파수로 구동하는 것이다. 구동 신호 생성부(10)는, 코일 L1에 플러스 전류와 마이너스 전류를 비통전 기간을 사이에 두고 교대로 흘리기 위한 구동 신호를 생성한다. 구동부(20)는, 구동 신호 생성부(10)에 의해 생성된 구동 신호에 따른 구동 전류를 생성하여 코일 L1에 공급한다. 유기 전압 검출부(30)는, 비통전 기간에 있어서, 코일 L1에 발생하는 유기 전압을 검출한다. 제로 크로스 검출부(40)는, 유기 전압 검출부(30)에 의해 검출된 유기 전압의 제로 크로스를 검출한다. 구동 신호 생성부(10)는, 제로 크로스의 검출 위치로부터 리니어 진동 모터(200)의 고유 진동수를 추정하여, 구동 신호의 주파수를 당해 고유 진동수에 근접시킨다.</p> |
