一种起重机精确自动定位控制系统

摘要

本实用新型涉及一种起重机精确自动定位控制系统，起重机精确自动定位控制系统包括顺次控制连接的主令控制器、可编程控制器、变频器、电机和执行机构，该执行机构上设有位置传感器，该位置传感器的输出连入所述可编程控制器的信号输入端，用于反馈执行机构的位置信号；本实用新型用可编程控制器作为反馈控制时，不需要生成执行机构在运行过程中动态的目标位置，可编程控制器根据目标停止位置和反馈的执行机构位置信息，直接计算出执行机构的实时目标速度，并通过变频器和电机的驱动，控制执行机构精确地到达指定的目标停止位置。系统中所用电机为普通电机，且系统对可编程控制器的更新频率要求不高，整个系统结构简单，价格也更经济合理。

主权项

起重机精确自动定位控制系统，其特征在于：包括顺次控制连接的主令控制器、可编程控制器、变频器、电机和执行机构，该执行机构上设有位置传感器，该位置传感器的输出连入所述可编程控制器的信号输入端，用于反馈执行机构的位置信号。