带有阻尼减震轮的小型履带侦察机器人

摘要

本发明公开了一种带有阻尼减震轮的小型履带侦察机器人，设计出一种能够延长使用寿命、降低运动噪声且运行平稳的履带式小型侦察机器人，不仅满足了小型侦察机器人必需的高机动性能，还大大减小了小型侦察机器人在复杂崎岖环境执行高速越野机动任务或上下楼梯时造成的强烈震动与冲击。车体的两侧与履带之间分别设有成排的阻尼减震轮，不仅起到减震缓冲效果，还可作为小型侦察机器人的承重轮，同时使得机器人履带适应路面起伏变化，有效改善机器人运动性能。

主权项

一种带有阻尼减震轮的小型履带侦察机器人，包括：车体（1），在车体（1）上设有履带（2）和导臂（3），其特征在于，在车体（1）的两侧与履带（2）之间分别设有成排的阻尼减震轮（4），所述的阻尼减震轮（4）包括缸体（6），在缸体（6）的内腔（62）内设有第一单杆活塞（5）、第二单杆活塞（7）和弹簧（63），并在缸体（6）的内腔（62）内充有磁流变液（64），第一单杆活塞（5）的活塞和第二单杆活塞（7）的活塞分别与弹簧（63）连接，第一单杆活塞（5）和第二单杆活塞（7）与内腔（62）连接处分别设有密封圈（65）、密封圈（66），第一单杆活塞（5）的活塞杆的端部延伸至缸体（6）外部并与车体（1）连接，第二单杆活塞（7）的活塞杆的端部延伸至缸体（6）外部，在第二单杆活塞（7）的活塞杆的端部上连接有支架（8），在支架（8）上转动连接有传动轮（9），传动轮（9）与履带（2）相接触。