| 摘要 |
Eine Fahrzeugumgebungsüberwachungsvorrichtung beinhaltet einen Hinderniserkennungssensor 12, der ein Hindernis um ein Eigenfahrzeug 100 herum kontrolliert, einen Spurerkennungssensor 11 und einen Fahrzeugzustandsquantitätssensor 13, die den Fahrzustand des Eigenfahrzeugs 100 erfassen, und eine Risikoberechnungseinheit 20, die die Bewegung des Hindernisses unter Verwendung einer Information vorhersagt, die durch den Hinderniserkennungssensor 12 erlangt wird, und ein Risiko des Hindernisses für das Eigenfahrzeug 100 auf der Basis der vorhergesagten Bewegung des Hindernisses berechnet. Die Risikoberechnungseinheit 20 ändert den Vorhersagebereich der Bewegung des Hindernisses auf der Basis des Fahrzustands des Eigenfahrzeugs 100, der durch den Spurerkennungssensor 11 und den Fahrzeugzustandsquantitätssensor 13 erfasst wird. Daher wird die Situation des Eigenfahrzeugs 100 vorhergesagt, wobei die Bewegung des Hindernisses berücksichtigt wird, wodurch Berechnung mit hoher Präzision realisiert wird, während eine Rechenlast reduziert wird. |
