应用于单轴气浮台的星敏感器的简易模拟装置及模拟方法

摘要

应用于单轴气浮台的星敏感器的简易模拟装置及模拟方法，涉及一种应用于单轴气浮台的星敏感器的简易模拟装置及模拟方法。它解决了现有地面航天器半物理仿真中的星敏感器由于无法接入仿真系统中导致无法对控制算法进行性能考核的问题。其装置：光电码盘的转动部分套在单轴气浮台的转轴上并固定，其信号通过无线通信模块发送到单轴气浮台的台面上的单片机中。其方法：采用光电码盘测量单轴气浮台的角速度，并将角速度数据通过无线通信模块发送至单轴气浮台台面上的单片机中。本发明适用于单轴气浮台星敏感器的功能模拟。

主权项

应用于单轴气浮台的星敏感器的简易模拟装置，其特征是：它包括光电码盘(1)、转速数字显示仪(2)和无线通信模块(3)，所述无线通信模块(3)包括无线信号发射单元(31)和无线信号接收单元(32)；所述光电码盘(1)的转动部分套在单轴气浮台的转轴上并固定，光电码盘(1)的接收部分固定在单轴气浮台的底座上，所述光电码盘(1)的信号输出端与转速数字显示仪(2)的信号输入端连接；所述转速数字显示仪(2)的信号输出端与无线信号发射单元(31)的信号输入端连接；无线信号接收单元(32)固定在单轴气浮台的台面上；光电码盘(1)的接收部分位于其转动部分的工作面中，保证能够准确接收到转动部分的光信号；它还包括单片机(4)，单片机(4)固定在单轴气浮台的台面上，所述无线信号接收单元(32)的信号输出端与单片机(4)的信号输入端连接；它还包括仿真计算机(5)，所述仿真计算机(5)固定在单轴气浮台的台面上，所述仿真计算机(5)的信号输入或输出端与单片机(4)的信号输出或输入端连接；光电码盘(1)用于测量单轴气浮台高精度转动角速度数据，并将所述角速度数据通过无线信号发射单元发射至单轴气浮台的台面上的无线信号接收单元，单片机(4)用于计算出航天器的姿态四元数并发送给仿真计算机(5)，从而实现对控制算法进行性能的考核，进而实现星敏感器高精度测量功能和性能的模拟。