用于混合动力汽车三CPU控制系统

摘要

本发明涉及一种用于混合动力汽车三CPU控制系统，控制系统的整车控制单元HCU实施整车性能的控制，整车安全控制单元SCU对整车力矩分配和整车运行的情况进行监测、判断实施控制，电机控制单元MCU发出指令实施电机辅助驱动、再生制动等性能控制，各控制单元首先是各自完成适当的控制项目，并且彼此通过整车CAN与车上的其他控制单元通讯可以实现对车辆的合理控制，改善了整车的性能、安全、燃油效率等等。

主权项

一种用于混合动力汽车三CPU控制系统，其特征在于：控制系统包括整车控制单元HCU、整车安全控制单元SCU和电机控制单元MCU，其中整车控制单元HCU接收整车的输入控制信号，实施整车性能的控制；整车安全控制单元SCU对整车力矩分配和整车运行的情况进行监测，对力矩的输出做出效验，通过对比需求力矩和实际输出力矩，对力矩的有效性做出判断，同时将结果通过CAN传输到动力管理系统EMS和整车控制单元HCU；电机控制单元MCU发出指令实施电机性能控制。