Fahrzeuginterne Vorrichtung zur Weiß-Linien-Erkennung

摘要

Eine fahrzeuginterne Vorrichtung zur Weiß-Linien-Erkennung ist offenbart. Aus einer Abbildung, welche durch eine Kamera (10) erfasst wird, extrahiert die Vorrichtung mehrere Kandidaten für eine weiße Linie einschließlich eines ersten Kandidaten für eine weiße Linie und eines zweiten Kandidaten für eine weiße Linie. Die Vorrichtung berechnet einen Gewissheitsfaktor jedes Kandidaten für eine weiße Linie, wobei der Gewissheitsfaktor einen Grad von Gewissheit anzeigt, dass der jeweilige Kandidat für eine weiße Linie die weiße Linie repräsentiert. Wenn der erste und der zweite Kandidat für eine weiße Linie innerhalb eines vorbestimmten Bereiches sind und wenn ein Kontrastverhältnis des ersten Kandidaten für eine weiße Linie zu demjenigen des zweiten Kandidaten für eine weiße Linie weniger als ein vorbestimmter Wert ist, verringert die Vorrichtung den Gewissheitsfaktor des ersten Kandidaten für eine weiße Linie.