用于执行车辆驾驶稳定性的闭环或开环控制的方法和设备

摘要

本发明涉及一种用于执行车辆的驾驶稳定性的开环和闭环控制以及用于避免与位于交通车道内的物体碰撞的方法和设备。此外，本发明涉及闭环驾驶稳定性控制器。根据本发明的用于执行车辆的驾驶稳定性的开环和闭环控制以及用于避免与位于交通车道内的物体碰撞的方法具有下述步骤：基于环境信号确定是否存在驾驶动态方面的紧急情况，特别是即将发生的碰撞，如果存在驾驶动态方面的紧急情况，则计算回避路径，基于多个输入变量，确定用于车辆的各个制动器的压力，并且激活驾驶动态调节器的准备措施，特别是如果存在驾驶动态方面的紧急情况，则动态切换闭环控制参数。所述设备和所述闭环驾驶稳定性控制器适于执行所述方法。

主权项

一种用于执行车辆驾驶稳定性的开环或闭环控制以及用于避免与位于车道内的物体碰撞的方法，包括步骤：基于环境信号确定是否存在驾驶动态方面的紧急情况，特别是即将发生的碰撞，如果存在驾驶动态方面的紧急情况，则计算回避路径，基于多个输入变量，确定用于车辆的各个制动器的压力，其特征在于进一步包括步骤：激活驾驶动态调节器的准备措施，特别是如果存在驾驶动态方面的紧急情况，则动态切换闭环控制参数。