板状体输送装置及板状体输送方法

摘要

板状体输送装置及板状体输送方法。提供一种能够对板状体准确地施加推进力、并且在输送板状体时将板状体损坏防止于未然的板状体输送装置。将主输送辅助送风机构（19）的空气供给部（21）配设在中继输送部（B）的第1间隙（g1）中，将副输送辅助送风机构（20）的空气供给部（21）配设在中继输送部（B）的第2间隙（g2）中，在将中继输送部（B）从副输送状态切换为主输送状态的情况下，将主输送辅助送风机构（19）切换为供给状态且将副输送辅助送风机构（20）切换为供给停止状态，并且在将中继输送部（B）从主输送状态切换为副输送状态的情况下，将主输送辅助送风机构（19）切换为供给停止状态且将副输送辅助送风机构（20）切换为供给状态。

主权项

一种板状体输送装置，具备：送风式支承机构，朝向矩形状的板状体的下表面供给清洁空气，将板状体以水平姿势在非接触状态下支承；推进力施加机构，接触在由上述送风式支承机构支承的板状体的下表面上，对该板状体施加输送方向上的推进力；上游侧输送部，将板状体沿主输送方向输送；下游侧输送部，将板状体向与上述主输送方向正交的副输送方向输送；中继输送部，将从上述上游侧输送部接受到的板状体的输送方向从上述主输送方向切换为上述副输送方向，交接给上述下游侧输送部；其特征在于，作为上述推进力施加机构，设有遍及从上述上游侧输送部到上述中继输送部配设、接触在板状体的上述副输送方向的两端部的下表面上而对该板状体施加上述主输送方向上的推进力的一对主输送推进力施加机构、和遍及从上述中继输送部到上述下游侧输送部而配设、接触在板状体的上述主输送方向的两端部的下表面上而对该板状体施加上述副输送方向上的推进力的一对副输送推进力施加机构；作为上述送风式支承机构，设有在上述一对主输送推进力施加机构之间在从该一对主输送推进力施加机构分别沿上述副输送方向离开的状态下设在上述上游侧输送部中的上游侧送风式支承机构、在上述一对副输送推进力施加机构之间在从该一对副输送推进力施加机构分别沿上述主输送方向离开的状态下设在上述下游侧输送部中的下游侧送风式支承机构、和在上述一对主输送推进力施加机构之间在从该一对主输送推进力施加机构分别沿上述副输送方向离开的状态下且在上述一对副输送推进力施加机构之间在从该一对副输送推进力施加机构分别沿上述主输送方向离开的状态下设在上述中继输送部中的中继送风式支承机构；上述中继输送部构成为，通过使上述一对主输送推进力施加机构和上述一对副输送推进力施加机构相对升降移动，自如地切换为使上述一对主输送推进力施加机构接触在板状体的下表面上而将板状体的输送方向切换为上述主输送方向的主输送状态、和使上述一对副输送推进力施加机构接触在板状体的下表面上而将板状体的输送方向切换为上述副输送方向的副输送状态；设有将朝向板状体的下表面供给清洁空气的空气供给部配设在上述中继输送部的上述一对副输送推进力施加机构与上述中继送风式支承机构之间的一对间隙中的至少位于主输送方向的上游侧的第1间隙中的主输送辅助送风机构；设有将上述空气供给部配设在上述中继输送部的上述一对主输送推进力施加机构与上述中继送风式支承机构之间的一对间隙中的至少位于副输送方向的下游侧的第2间隙中的副输送辅助送风机构；构成为，上述主输送辅助送风机构及上述副输送辅助送风机构分别自如地切换为供给清洁空气以将位于上述空气供给部的上方的板状体以非接触状态支承的供给状态、和使从上述空气供给部的清洁空气的供给停止的供给停止状态；设有在将上述中继输送部从上述副输送状态切换为上述主输送状态的情况下、将上述主输送辅助送风机构切换为上述供给状态且将上述副输送辅助送风机构切换为上述供给停止状态、并且在将上述中继输送部从上述主输送状态切换为上述副输送状态的情况下、将上述主输送辅助送风机构切换为上述供给停止状态并且将上述副输送辅助送风机构切换为上述供给状态的送风状态切换机构。