移动清污机行走机构自动定位装置

摘要

移动清污机行走机构自动定位装置，在移动清污机安装在坝面（10）上，移动清污机上设有机架（7）和齿耙小车（8），在机架（7）的下方设有接近减速传感器（2）和接近定位传感器（5），在坝面（10）上设有至少2块接近减速传感块（3）和至少2块接近定位传感块（4），接近减速传感块设在距定位点80-120毫米处，接近定位传感块设在定位点处，接近减速传感器（2）和接近定位传感器（5）与控制柜（6）中的控制电路电气连接。本实用新型设计合理，结构简单，方便安装调试，重复性好，易操作，可使清污机在运动过程中精确定位，对位效果好，且可准确控制清污机的运动的位移量，大大提高了清污机工作的安全可靠性，也提高了清污机的工作效率。

主权项

移动清污机行走机构自动定位装置，在移动清污机安装在坝面（10）上，移动清污机上设有机架（7）和齿耙小车（8），其特征在于，在机架（7）的下方设有接近减速传感器（2）和接近定位传感器（5），在坝面（10）上设有至少2块接近减速传感块（3）和至少2块接近定位传感块（4），接近减速传感块设在距定位点80‑120毫米处，接近定位传感块设在定位点处，接近减速传感器（2）和接近定位传感器（5）与控制柜（6）中的控制电路电气连接。