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<p>Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ansteuerung von die Wankbewegung eines Fahrzeugs beeinflussenden Aktoren, insbesondere Aktoren eines aktiven Federungssystems oder eines Systems mit aktiven Stabilisatoren, wobei das Fahrzeug mit einer Funktion für eine vorausschauende Längs- und Querführung mit einer Vorausschauzeitdauer (tV) ausgestattet ist, welches folgende Verfahrens-schritte aufweist:
a) Ermitteln von wenigstens einer die zukünftige Querbeschleunigung beeinflussende Größe aus der Funktion für eine vorausschauende Längs- und Querführung,
b) Berechnen des zukünftigen Verlaufs dieser Querbeschleunigung auf der Basis eines Fahrzeugmodells für die Vorausschauzeitdauer (tV),
c) Berechnen der Querneigung des Fahrzeugs, die zur wenigstens teilweisen Kompensation des zukünftigen Verlaufs der auf die Insassen wirkenden Querbeschleunigung für die Vorausschauzeitdauer (tV) erforderlich ist, und
d) Steuerung der Aktoren derart, dass das Fahrzeug eine der berechneten Querneigung entsprechende Wankbewegung zeitlich zumindest annähernd phasengleich mit dem zukünftigen Verlauf der Querbeschleunigung während der Vorausschauzeitdauer (tv) ausführt.
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