一种搬运机械手系统

摘要

本实用新型公开了一种搬运机械手系统，包括由依次相连的旋转气缸、伸缩气缸、升降气缸和夹放气缸这四个气缸组成，夹放气缸带有手爪，所述四个气缸由相应的电磁阀控制，所述旋转气缸、伸缩气缸和夹放气缸这四个气缸分别由三个两位五通双电磁阀控制，升降气缸由一个两位三通单电磁阀控制。本实用新型的搬运机械手系统的结构使机械手拥有几乎很大的操作空间和高度的运动冗余性，并同时具有移动和操作功能，使它优于传统的机械手，在危险作业，制造业、服务业等行业具有广阔的应用前景。

主权项

一种搬运机械手系统，其特征在于，包括由依次相连的旋转气缸（1）、伸缩气缸（2）、升降气缸（3）和夹放气缸（4）这四个气缸组成，夹放气缸带有手爪，所述四个气缸由相应的电磁阀控制，所述旋转气缸（1）、伸缩气缸（2）和夹放气缸（4）这四个气缸分别由三个两位五通双电磁阀控制，升降气缸由一个两位三通单电磁阀控制。