一种电动助力转向系统的控制方法

摘要

本发明提出了一种带有侧面安全辅助功能的电动助力转向系统的控制方法，以减少汽车发生侧碰的几率，保证行车安全。该电动助力转向系统包括电子控制单元，关键在于所述电子控制单元连接有方向盘的转角、扭矩传感器、车速传感器、车速加速度传感器、助力电机及其电流传感器、横摆角速度传感器和侧向加速度传感器，所述助力电机通过传动机构与汽车的转向机构相连，所述电子控制单元还连接有设置在车体两侧的测距传感器。本发明在传统电动助力转向系统为驾驶员提供转向助力的基本功能基础上，还增加了使用方向盘转矩警示侧面碰撞危险的功能，依靠助力电机实施警报与消除危险，有助于避免汽车与两侧物体发生侧碰，增大了行车安全性。

主权项

一种电动助力转向系统的控制方法，该电动助力转向系统包括电子控制单元，所述电子控制单元连接有方向盘的转角、扭矩传感器、车速传感器、车速加速度传感器、助力电机及其电流传感器、横摆角速度传感器和侧向加速度传感器，所述助力电机通过传动机构与汽车的转向机构相连，所述电子控制单元还连接有设置在车体两侧的测距传感器，其控制方法的特征在于包括如下步骤：电子控制单元按照内置的控制策略，根据转角、转矩传感器、车速传感器、车速加速度传感器、横摆角速度传感器和侧向加速度传感器的信号计算出所需要的可以保障车辆行驶稳定的基本助力转矩；电子控制单元根据测距传感器、车速传感器、车速加速度传感器、侧向加速度传感器和横摆角速度传感器的信号计算出安全提示转矩；电子控制单元将所述基本助力转矩和安全提示转矩叠加在一起计算出助力的大小，并通过电流传感器反馈回来的电流值对电动机进行闭环的控制；所述安全提示转矩的大小与发生侧碰的危险性的大小成正比，安全提示转矩的方向与基本助力转矩的方向相反；所述安全提示转矩的计算方法如下：电子控制单元通过测距传感器的信号获知车身与侧面物体的距离L信息；电子控制单元通过车速传感器、车速加速度传感器、侧向加速度传感器和横摆角速度传感器的信号计算出汽车与侧面物体的相对速度V信息；电子控制单元对距离L信息和相对速度V信息进行处理，计算出汽车在维持当前的运动状态下是否会与侧面物体发生相碰，若不会发生相碰，则安全提示转矩为零，否则安全提示转矩大小与发生侧碰所需时间T的长短成反比，所述T＝L/V。