比例电磁阀控制方法、装置和应用该装置的工程机械

摘要

本发明的实施例公开了一种比例电磁阀控制方法、装置和应用该装置的工程机械，该方法包括：判断当前模式；当前模式为自学模式时，向比例电磁阀输出给定工作电流，根据所述给定工作电流获取对应关系；当前模式为工作模式时，根据给定信号，按照所述对应关系，向所述比例电磁阀输出脉冲宽度调制PWM值。通过本发明，提高系统动作精确性和可靠性。

主权项

一种比例电磁阀控制方法，其特征在于，包括：判断当前模式；当前模式为自学习模式时，向比例电磁阀输出给定工作电流，根据所述给定工作电流获取对应关系；其中，所述对应关系包括：所述给定工作电流和执行器行为数据的对应关系；和所述给定工作电流和PWM值的对应关系；其中，所述根据所述给定工作电流获取对应关系包括：给定比例电磁阀的工作电流；根据所述给定工作电流，获取所述PWM值和所述执行器行为数据；根据所述给定工作电流，所述PWM值和所述执行器行为数据，获取所述给定工作电流和所述执行器行为数据的对应关系，和所述给定工作电流和所述PWM值的对应关系；当前模式为工作模式时，获取给定信号；根据所述给定信号，按照所述给定工作电流和所述执行器行为数据的对应关系，确定所述给定工作电流；根据所述给定工作电流，所述给定工作电流和所述PWM值的对应关系，向所述比例电磁阀输出PWM值。