| 发明名称 | 机械手装置以及多关节机器人 | ||
| 摘要 | 本发明提供即使变更缸套直径、也不需要进行设备的设定变更作业和设定变更转换后的调整等便能够简单地进行变更的机械手装置以及多关节机器人。在机械手主体(2)以预定的间距并列设置有多个能够插入并保持筒状的缸套(5)的夹具单元(31)的机械手装置，其中：在夹具单元(31)设置有能够相对于缸套(5)的插入保持位置向缸套(5)的半径方向移动、并通过向缸套中心侧的移动而从外侧夹紧缸套(5)的端部的多个滑动板(34)，该滑动板(34)中的与缸套(5)的端部抵接的抵接部位为包括与缸套(5)的端部外周面抵接的夹紧部(35)和与缸套(5)的轴方向端面抵接的圆形凸部(35a)的阶梯部形状。 | ||
| 申请公布号 | CN102275160A | 申请公布日期 | 2011.12.14 |
| 申请号 | CN201110158572.9 | 申请日期 | 2011.06.13 |
| 申请人 | 株式会社丰电子工业;丰田自动车株式会社 | 发明人 | 前田幸雄;奥村胜利;福田幸生 |
| 分类号 | B25J9/08(2006.01)I;B25J15/00(2006.01)I;B22D17/20(2006.01)I | 主分类号 | B25J9/08(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京市中咨律师事务所 11247 | 代理人 | 段承恩;杨光军 |
| 主权项 | 一种机械手装置，是在机械手主体以预定的间距并列设置有多个能够插入并保持筒状的缸套的夹具单元的机械手装置，其特征在于：在所述夹具单元设置有多个滑动体，该多个滑动体能够相对于所述缸套的插入保持位置向所述缸套的半径方向移动，并通过向所述缸套中心侧的移动而从外侧夹紧所述缸套的端部，所述滑动体中的与所述缸套的端部抵接的抵接部位为包括与所述缸套的端部外周面抵接的第一抵接部和与所述缸套的轴方向端面抵接的第二抵接部的阶梯部形状。 | ||
| 地址 | 日本爱知县 | ||