射线摄影装置

摘要

本发明提供一种根据技术人员的指定而可靠地使摄影系统移动的射线摄影装置。即，根据本发明的结构，通过追加移动控制部(26)，能够实现对摄像系统(3、4)的移动进行回归性控制的反馈控制。并且，本发明的结构的特征在于通过加速度取得部(23)求出摄像系统(3、4)的加速度。即，若摄像系统(3、4)的速度接近规定的速度，则可使移动对象的加速度接近0。由此，能够抑制过冲且能够可靠地防止移动对象进行移动时出现晃动的现象，所以能够提供操作性优越的X射线摄影装置(1)。

主权项

一种射线摄影装置，其特征在于，具备：台板；射线源，其对所述台板照射射线束；射线检测机构，其检测所述射线束；射线源移动机构，其使所述射线源相对于所述台板沿规定方向进退移动；射线源移动控制机构，其控制射线源移动机构；检测器移动机构，其使所述射线检测机构相对于所述台板沿规定方向进退移动；检测器移动控制机构，其控制检测器移动机构；以及指示输入机构，其将作为移动对象的所述射线源、所述射线检测机构的其中之一的移动指示输入，并且还具备：目标速度取得机构，其根据由所述指示输入机构输入的移动指示，而求出所述移动对象的目标移动速度即目标速度；位置信息取得机构，其取得表示所述移动对象相对于所述台板的位置的位置信息；实际速度取得机构，其基于所述位置信息而求出所述移动对象的实际移动速度即实际速度；加速度取得机构，其基于所述实际速度而求出所述移动对象的加速度；速度差取得机构，其从所述目标速度减去所述实际速度而求出速度差；追加移动控制机构，其使所述移动对象追加性地移动而填补所述速度差，所述追加移动控制机构以使所述移动对象的加速度接近0的方式移动所述移动对象。