智能保洁机器人电控系统

摘要

本实用新型涉及一种智能保洁机器人电控系统，包括单片机控制电路及与之相连的障碍物识别电路、探空识别电路、左轮控制电路、右轮控制电路、吸尘控制电路、副刷控制电路、主刷控制电路、充电管理电路、语音控制电路、LED显示电路和红外遥控接收电路、无线电遥控接收电路，充电管理电路和充电电池组相连，充电电池组经电源管理电路为电控系统提供工作电压。电控系统还配套有独立于其外的控制附属设备，控制附属设备包括各自独立的红外遥控发射电路、无线电遥控发射电路及红外发射自动充电座电路、虚拟墙发射电路。本实用新型操作方便且灵活，特别适合行动不便的使用者远程操作，人机交互直观，使用方便，功能丰富，智能化程度高。

主权项

一种智能保洁机器人电控系统，包括单片机控制电路（1）以及和单片机控制电路（1）相连的障碍物识别电路（2）、探空识别电路（3）、左轮控制电路（4）、右轮控制电路（5）、吸尘控制电路（6）、副刷控制电路（7）、主刷控制电路（8），其特征在于还包括充电电池组（9）、充电管理电路（10）和语音控制电路（11）、LED显示电路（12）、红外遥控接收电路（13）、无线电遥控接收电路（14）以及控制附属设备，所述的单片机控制电路（1）和所述的充电管理电路（10）相连，所述的充电管理电路（10）再和所述的充电电池组（9）相连，所述的语音控制电路（11）、LED显示电路（12）、红外遥控接收电路（13）、无线电遥控接收电路（14）分别和所述的单片机控制电路（1）相连；所述的控制附属设备包括红外遥控发射电路（21）、无线电遥控发射电路（22）及红外发射自动充电座电路（23）、虚拟墙发射电路（24）。