多用途稳定式非杀伤性智能炮

摘要

本实用新型涉及一种多用途稳定式非杀伤性智能炮。它包括：综合控制台：包括指令操控台、人机交互界面和对外电气及通讯接口；炮台主体：包括对外电气及通讯接口、风速风向计、方位、俯仰伺服系统、火险探测、预报系统、炮管喷射及主体转位机构、炮体减摇稳定装置和输水连接机构；给水及动力装置：包括船舶高压水塔、输水连接机构、船舶电站、离心式清水泵和水压、水流测压测速计；和软件装置：包括双轴伺服平台控制算法模块、水射流轨迹算法模块和图像处理算法模块；可实现防盗、反恐、消防和预期监控四位一体。

主权项

一种多用途稳定式非杀伤性智能炮，其特征在于：它包括：综合控制台：包括指令操控台、人机交互界面和对外电气及通讯接口；指令操控台配置各种电子开关，包括开启电源、火源扇扫、给水开关、喷射切换、功能复位功能按钮，方便操作者进行随时切换和控制操作；人机交互界面实时显示水炮工作状态及其周围的工作环境；对外电气及通讯接口配置了与控制箱进行通讯的串行接口以及对外的供电接口，通过该接口，操控台可以进行开机自检、与控制箱进行实时全双工通讯；炮台主体：包括对外电气及通讯接口、风速风向计、方位、俯仰伺服系统、火险探测、预报系统、炮管喷射及主体转位机构、炮体减摇稳定装置和输水连接机构；对外电气及通讯接口配置了与上位机进行命令交互的全双工通讯接口，并配置了与各个部分衔接的输入输出接口以及控制箱正常工作的供电；风速风向计可以高灵敏度感测全方位风向及风速大小，并通过通讯接口输出给控制箱内的水射流轨迹模块用来修正水道；方位、俯仰伺服系统是实现炮台台体水平旋转及炮管高低的控制系统，其执行机构是两个步进电机，通过控制板控制两个驱动器来驱动电机步进，实现方位及俯仰上的稳定运行；火险探测、预报系统依托图像处理板里的火险预处理算法，利用CCD传感器进行采集模拟信号，通过一系列预处理来对现场情况进行识别；炮管喷射及主体转位机构选用超耐压型管壁材料来实现超高压、远距离喷射，其主体结构为水平转位台，俯仰转位机构位于水平台体上，当进行伺服机动时，方位、俯仰可同时联动，实现快速定位；炮体减摇稳定装置稳定炮台主体；输水连接机构通过给水系统供水，配置耐压水管道，将水通过管道送至炮台进水口；给水及动力装置：包括船舶高压水塔、输水连接机构、船舶电站、离心式清水泵和水压、水流测压测速计；船舶高压水塔输有超高压设备，将水以一定压力输送给炮台；输水连接机构通过配置三通设备实现给水、循环水、排水一体化；船舶电站为智能炮高压及电力系统提供足够余量的后勤保障；离心式清水泵是当系统工作于消防状态时启用的，它可以利用三相电机来直接驱动泵进行运转，是智能炮的一种冗余设计；水压、水流测压测速计检测流速及压力，通过电气接口送至控制板的输入口，数据进入水射流轨迹算法模块进行精确高速解算。