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Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Erkennen einer Gefahrensituation (8) für ein Fahrzeug (2) mit einer Erfassungseinrichtung (9), welche die Fahrzeugumgebung (10) erfasst und daraus etwaige Gefahrensituationen (8) erkennt, mit einer Signaleinrichtung (11), die bei Erfassen einer Gefahrensituation (8) ein für den Fahrer (7) wahrnehmbares Warnsignal (12) aussendet, und mit einer Fahrerüberwachungseinrichtung (16), welche die Reaktion des Fahrers (7) auf das Warnsignal (12) erfasst, wobei die Fahrerüberwachungseinrichtung (16) erkennt, ob die Reaktion des Fahrers (7) eine Gefahr erkennende Reaktion repräsentiert und in diesem Fall die Gefahrensituation (8) verifiziert.
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