发明名称 一种全自动铁钻工
摘要 本实用新型涉及钻井和修井使用的钻具连接或拆卸装置,具体地说是一种全自动铁钻工,包括伸缩臂、背钳、主钳及旋扣钳,伸缩臂包括底座、回转装置、内臂、外臂、伸缩油缸、主臂及升降装置,内臂及外臂的一端分别通过回转装置可转动地安装在底座上,内臂及外臂的另一端分别与主臂的一端铰接,主臂的另一端安装有升降装置,伸缩油缸的一端铰接于内臂上,另一端与主臂铰接;背钳安装在升降装置上,主钳位于背钳的上方、并与背钳铰接,旋扣钳安装在主钳上,由背钳及主钳共同支撑;背钳、主钳及旋扣钳随升降装置共同升降。本实用新型实现了钻具连接、拆卸的全自动操作,提高了钻、修井的自动化程度,使得操作人员远离危险的井口,提高了工作的安全性。
申请公布号 CN202012308U 申请公布日期 2011.10.19
申请号 CN201120118001.8 申请日期 2011.04.20
申请人 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 发明人 牟忠良;赵淑兰;刘洋;孙义田
分类号 E21B19/18(2006.01)I 主分类号 E21B19/18(2006.01)I
代理机构 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 代理人 白振宇
主权项 一种全自动铁钻工,其特征在于:包括伸缩臂、背钳(21)、主钳(22)及旋扣钳(59),其中伸缩臂包括底座(1)、回转装置、内臂(5)、外臂(6)、伸缩油缸(7)、主臂(9)及升降装置,内臂(5)及外臂(6)的一端分别通过回转装置可转动地安装在底座(1)上,内臂(5)及外臂(6)的另一端分别与主臂(9)的一端铰接,主臂(9)的另一端安装有升降装置,伸缩油缸(7)的一端铰接于内臂(5)上,另一端与主臂(9)铰接;所述背钳(21)安装在升降装置上,主钳(22)位于背钳(21)的上方、并与背钳(21)铰接,旋扣钳(59)安装在主钳(22)上,由背钳(21)及主钳(22)共同支撑;所述背钳(21)、主钳(22)及旋扣钳(59)随升降装置共同升降。
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