发明名称 |
一种多角度转换型斜爬擦窗机 |
摘要 |
本实用新型一种多角度转换型斜爬擦窗机,属于固定在建筑物屋顶上清洁维护建筑物幕墙和石材立面的装置。相对于传统的结构,在擦窗机的主体下方设置了一个行走装置,该行走装置置于导轨上行走,通过在导轨上设置齿条,由于轮体内的齿轮和导轨上的齿条啮合,通过电机带动齿轮旋转实现行走。在行走装置上设置了多种调节、支撑机构,满足实现轨道上升、转弯等走向时角度、高差变化需求。这样,在斜屋面上该行走装置能带动擦窗机主体进行移动,并且可以通过蜗轮蜗杆减速机可以实现上坡自锁。在行走装置上设置了底盘调平机构,可以配合轨道的上升和转弯等走向来调整擦窗机本体的角度位置,保持擦窗机主体水平状态。 |
申请公布号 |
CN201987470U |
申请公布日期 |
2011.09.28 |
申请号 |
CN201120100460.3 |
申请日期 |
2011.04.08 |
申请人 |
北京建筑机械化研究院;北京凯博擦窗机械技术公司;廊坊凯博建设机械科技有限公司 |
发明人 |
曹恩钦;吴安;祝志峰;刘超太;董威;刘玉建;於海;李鹏;唐明明;谢丹蕾;臧玺名 |
分类号 |
A47L11/40(2006.01)I;A47L11/38(2006.01)I;A47L1/02(2006.01)I |
主分类号 |
A47L11/40(2006.01)I |
代理机构 |
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代理人 |
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主权项 |
一种多角度转换型斜爬擦窗机,包括吊船、臂头回转、伸缩臂、主臂、主回转、吊臂座、立柱、主卷扬机构、调平油缸、底盘、行走装置,其特征是,所述吊船、臂头回转、伸缩臂、主臂、主卷扬机构、吊臂座均置于主回转,所述主回转置于立柱上,所述立柱置于底盘上,所述底盘置于行走装置之上;所述行走装置从上到下依次包括底座架体、摆动梁、摆臂、驱动轮、行走轮、转动体,所述底座架体上方通过水平销轴和调平油缸与擦窗机立柱连接;所述底座架体下方外轨侧通过螺栓与前后行走轮连接;所述底座架体下方外轨侧两端通过水平销轴与摆动臂相连;所述底座架体下方内轨侧通过水平销轴与摆动梁铰接;所述驱动轮通过连接座、转动体与底座架体下方外轨侧两端的摆动臂相连;所述行走轮通过底座架体下方内轨侧的摆动臂与摆动梁相连;所述外侧导轨上设有齿条,驱动轮上设有和齿条配合的齿轮,驱动轮上还设有驱动齿轮旋转的电机,电机连接涡轮蜗杆减速机构。 |
地址 |
100007 北京市安定门内方家胡同21号 |