机电一体化通用对接装置

摘要

本实用新型公开了一种机电一体化通用对接装置，在中心盘一侧沿中心盘原点对称布设锥孔和锥杆，锥杆头部为一蘑菇头，中心盘上与锥杆同一侧布设了数据接头和电源接头，中心盘外框内缠绕线圈；在中心盘另一侧的原点位置沿中心盘法线方向固连有中心杆，中心杆上与中心盘平行连接有两块卡盘，每块卡盘上开有一个一端粗一端细的条形卡孔，两块卡盘上的卡孔粗端重合时，细端朝向相反，每块卡盘上还开有一条与中心杆距离不等的圆弧形导孔，在电机驱动下，穿过导孔的驱动杆沿垂直于中心杆的丝杠运动，通过导孔驱动两块卡盘运动，两块卡盘运动方向始终相反。本实用新型驱动元件少，控制简单，对接可靠性高，对接迅速。

主权项

一种机电一体化通用对接装置，包括中心盘、锥杆、数据接头和电源接头，其特征在于：在中心盘一侧沿中心盘原点对称布设锥孔和锥杆，构成典型的逆对称布局，锥杆的头部由底部相连的一个圆锥体和一个锥台构成，锥台的顶部与锥杆相连，中心盘上与锥杆同一侧布设了若干个数据接头和电源接头，每个数据接头都连有数据线，通过数据线导引槽牵引进行信息和数据交换，每个电源接头后面连有导线，通过数据线导引槽牵引实现电源传输；在中心盘的外框内缠绕线圈；在中心盘另一侧的原点位置沿中心盘法线方向固连有中心杆，中心杆上与中心盘平行连接有两块卡盘，每块卡盘上开有一个条形卡孔，卡孔一端粗一端细，粗端孔径大于锥杆头部圆锥体的最大直径，细端孔径小于锥杆头部圆锥体的最大直径且大于锥杆直径，两块卡盘上的卡孔粗端重合时，细端朝向相反，每块卡盘上还开有一条与中心杆距离不等的圆弧形导孔，在电机驱动下，穿过导孔的驱动杆沿垂直于中心杆的丝杠运动，通过导孔驱动两块卡盘运动，两块卡盘运动方向始终相反。