| 摘要 |
Способ преобразования потенциальной энергии при помощи многозвенного шарнирного механизма, отличающийся тем, что крутящий момент создают парой сил, которую образуют при помощи асимметричного четырехзвенного шарнирного антипараллелограмма, содержащего неподвижные относительно друг друга звенья, одно из которых жесткое базовое устанавливают с возможностью вращения и имеющее полость, а на периферии два симметрично равноудаленные относительно геометрического центра звена блоки и шарниры в одной плоскости, другие звенья выполняют в виде силового элемента и двух гибких связей, при этом линия, соединяющая центры шарниров базового звена, с линией продольной оси силового элемента образуют острый угол, а центры блоков располагают на биссектрисах, предпочтительно острых углов, образованных линией продольной оси силового элемента и линиями действия пары сил, на время сборки базовое звено фиксируют, а силовой элемент известным приемом разжимают или сжимают и располагают его в полости базового звена, гибкие связи перекидывают через блоки и шарнирно связывают силовой элемент с шарнирами базового звена, переводят силовой элемент в рабочее состояние, юстируют координаты центров шарниров, они же точки приложения пары сил. |
