双转子差速电动机

摘要

一种双转子差速电动机，包括外转子、内转子、中心转轴和行星齿轮差速器，所述内转子由固定在中心转轴的硅钢片和绕组线圈组成，外转子由转子外壳和永磁体组成，转子外壳的两端通过轴承套接于中心转轴上；所述行星齿轮差速器包括差速器外壳、左侧锥齿轮、右侧锥齿轮、与左侧锥齿轮和右侧锥齿轮同时啮合的差速器行星轮组，所述差速器行星轮组与差速器外壳之间连接有等速轴；所述右侧锥齿轮内设有具有换向功能的行星轮机构，行星轮机构包括换向行星轮组、外齿圈、行星架和太阳轮；所述换向行星轮组装配于右侧锥齿轮内；行星架与右侧锥齿轮连接，内转子通过连接在中心转轴上的太阳轮，经行星轮机构换向后驱动右侧锥齿轮转动。

主权项

一种双转子差速电动机，包括外转子、内转子、中心转轴和行星齿轮差速器，所述内转子由固定在中心转轴的硅钢片和绕组线圈组成，外转子由转子外壳和永磁体组成，永磁体固定于转子外壳内侧，转子外壳的两端通过轴承套接于中心转轴上，所述内转子的绕组外圆与外转子的永磁体内圆相配合并逆向转动；其特征在于，所述行星齿轮差速器包括差速器外壳、左侧锥齿轮、右侧锥齿轮、与左侧锥齿轮和右侧锥齿轮同时啮合的差速器行星轮组，所述差速器行星轮组与差速器外壳之间连接有等速十字轴，通过连接的等速十字轴由差速器行星轮组带动差速器外壳转动；所述外转子的输出轴固定在转子外壳的一端并套接在中心转轴上，外转子通过输出轴驱动行星齿轮差速器的左侧锥齿轮转动；所述行星齿轮差速器的右侧锥齿轮内设有具有换向功能的行星轮机构，所述行星轮机构包括换向行星轮组、外齿圈、行星架和太阳轮；所述行星轮机构的换向行星轮组装配于右侧锥齿轮内，行星轮机构的外齿圈与右侧锥齿轮加工为一体或过盈配合；行星架由连接装置与右侧锥齿轮连接，所述内转子的中心转轴上设有花键并与行星换向机构的太阳轮连接，内转子通过连接在中心转轴上的太阳轮，经行星轮机构换向后驱动右侧锥齿轮转动。