水下活动采样平台

摘要

本发明公开了一种水下活动采样平台，其特征在于它包括潜水动力装置、采集组件和控制系统；所述潜水动力装置包括主仓和设于主仓上的水平推进装置和沉浮装置；所述采集组件包括连接主仓的水样采集装置、土样采集装置和实时图像采集装置；所述控制系统包括设于主仓内的机载控制板及与机载控制板连接的终端PC机。本发明设有潜水动力装置，能够在水下灵活自由的活动，相比现有的水下采样设备能够在更广阔的范围内准确搜索并获取水下样品；同时本发明搭载有完整的采集组件，能够在一次水下环境测量任务中完整的完成水样采集、水底腐殖质采集和水底图像采集工作，因此相比现有的水下采样设备，采集效率更高。

主权项

一种水下活动采样平台，其特征在于它包括潜水动力装置、采集组件和控制系统；所述潜水动力装置包括主仓(1)和设于主仓(1)上的水平推进装置和沉浮装置；所述采集组件包括连接主仓(1)的水样采集装置、土样采集装置和实时图像采集装置；所述控制系统包括设于主仓(1)内的机载控制板(2)及与机载控制板(2)连接的终端PC机；所述水平推进装置包括平行固定在主仓(1)两侧的两个防水电动螺旋桨推进器(3)，每个防水电动螺旋桨推进器(3)内的电机同主仓(1)内的机载控制板(2)电连接；所述沉浮装置包括储放气装置(4)和供气装置，其中所述储放气装置(4)包括固定在主仓(1)顶部的前后两个气仓沉浮筒(5)，及设于这两个气仓沉浮筒(5)之间的一个由四个两位两通电磁阀连接组成的四通装置(6)，该四通装置(6)的四个接口中的两个分别连接两个气仓沉浮筒(5)，其余两个分别为排气接口和进气接口；而所述供气装置包括固定在主仓(1)内并与上述四通装置(6)上的进气接口连接的电磁气阀(7)，及连接该电磁气阀(7)的高压气瓶(8)；所述电磁气阀(7)与四个两位两通电磁阀均与主仓(1)内的机载控制板(2)电连接。