自动化车辆美容装置及其美容方法

摘要

一种自动化车辆美容装置及其方法，是应用于一车辆美容。车辆美容装置包括三组独立的打蜡轨道及其打蜡模组，可分别对车辆的顶面、左侧面和右侧面独立地移动，以进行全面或是局部加强的打蜡动作。车辆美容装置还包括一控制模组，是与三组打蜡轨道及其打蜡模组耦接，且可由控制模组分别决定三组打蜡模组于车辆的一顶面、一左侧面和一右侧面磨蜡行程参数。另外，每一打蜡模组是包括至少一组磨蜡传动组件，每一磨蜡传动组件至少包括一打磨头和设置于打磨头外围的传感器。该传感器(sensor)可感应车辆的表面位置，使该打蜡模组可根据设定的磨蜡行程参数和传感器的感测结果而产生打蜡路径。

主权项

一种自动化车辆美容装置，其特征在于，包括：一第一打蜡轨道、一第二打蜡轨道和一第三打蜡轨道，分别独立地设置于一车辆的上侧、左侧和右侧，且可相对于该车辆的上侧、左侧和右侧独立地进行移动；一第一打蜡模组、一第二打蜡模组和一第三打蜡模组，分别设置于该第一、第二和第三打蜡轨道上并可沿着与其对应的该打蜡轨道移动，且各该打蜡模组包括至少一组磨蜡传动组件，各该组磨蜡传动组件至少包括一打磨头，各该组磨蜡传动组件用以侦测该车辆的外型的曲面变化，以调整各该打磨头的进给量；和一控制模组，是与该第一、第二和第三打蜡轨道，以及该第一、第二和第三打蜡模组耦接，且可由该控制模组分别决定该第一、第二和第三打蜡模组于该车辆的一顶面、一左侧面和一右侧面磨蜡行程参数，该控制模块判断各该打磨头与该车辆之间的接触压力，并驱动各该组磨蜡传动组件，以调整各该打磨头的进给量。