| 摘要 |
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Verbesserung der Integritätskommunikation in einem Satellitennavigationssystem (10), das ein Raumsegment (12) mit mehreren Satelliten (14), die Navigationssignale (16) zum Empfangen und Auswerten durch Nutzungssysteme (18) für die Positionsbestimmung aussenden, und ein Bodensegment (20) mit mehreren Beobachtungsstationen (23, welche in ihrer Gesamtheit die Satelliten (14) und deren Signale überwachen, und mindestens eine Sendestation aufweist, aufweist, wobei das Verfahren Folgendes aufweist: – Ermitteln von Fehlern, welche bei der Bestimmung der Pseudorange zwischen den Satelliten und den Beobachtungsstationen entstanden sind bzw. hätten entstehen können und die Integrität des Satellitennavigationssystems (10) beeinflussen können (S10), – Bilden von drei Fehlerbudgets für jeweils unterschiedliche Kategorien von Fehlern, welche bei der Bestimmung der Pseudorange zwischen den Satelliten und den Beobachtungsstationen entstanden sind bzw. hätten entstehen können, aus den ermittelten Fehlern (S12), – Übertragen der drei Fehlerbudgets entweder pro Bodenstation oder für Gruppe von Bodenstation mit einem Navigationssignal mindestens eines Satelliten an Nutzungssysteme (S14), und – Empfangen des Navigationssignals und Abschätzen der Integrität des Satellitennavigationssystems (10) durch Auswerten der im empfangenen Navigationssignal enthaltenen Fehlerbudgets (S16).
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