| 主权项 |
一种光学式定扭力装置，包含：一应变体，是沿着一轴线延伸并包括一第一安装部及一与该第一安装部沿着该轴线相间隔的第二安装部，该第一、二安装部是随着外力变化而产生相对形变；一第一侦测单元，包括一固设于该第一安装部的第一光学壁、一第一光发射元件，及一第一光接收元件，该第一光学壁具有一垂直于该轴线的第一光学面，该第一光发射元件是朝向该第一光学面发出一第一光束，该第一光接收元件是经由该第一光学壁间接地接收该第一光束，并输出一随着该第一光束之强弱而变化的第一侦测信号；一第二侦测单元，包括一固设于该第二安装部的第二光学壁、一第二光发射元件，及一第二光接收元件，该第二光学壁具有一垂直于该轴线的第二光学面，该第二光发射元件是朝向该第二光学面发出一第二光束，该第二光接收元件是经由该第二光学壁间接地接收该第二光束，并输出一随着该第二光束之强弱而变化的第二侦测信号；及一运算单元，是电连接于该第一、二侦测单元，并综合该第一、二侦测信号的变化而输出一扭力值。依据申请专利范围第1项所述光学式定扭力装置，其中，该第一侦测单元的第一光学壁还具有多数沿着该轴线方向贯穿该第一光学面的第一穿孔，该等第一穿孔是围绕于该轴线地依序排列，该第一光发射元件所发出的第一光束是经由任何一个第一穿孔而到达该第一光接收元件。依据申请专利范围第1项所述光学式定扭力装置，其中，该第二侦测单元的第二光学壁还具有多数沿着该轴线方向贯穿该第二光学面的第二穿孔，该等第二穿孔是围绕于该轴线地依序排列，该第二光发射元件所发出的第二光束是经由任何一个第二穿孔而到达该第二光接收元件。依据申请专利范围第1项所述光学式定扭力装置，其中，该第一侦测单元的第一光学壁还具有多数沿着该轴线方向贯穿该第一光学面的第一穿孔，该第二侦测单元的第二光学壁还具有多数沿着该轴线方向贯穿该第二光学面的第二穿孔，该等第一、二穿孔是相互对应，且呈等角度平均分布。依据申请专利范围第4项所述光学式定扭力装置，其中，该等第一、二穿孔中各具有一穿孔是属于归零孔，该等归零孔的孔径是大于其它第一、二穿孔。 |
