驾驶辅助装置、方法以及程序

摘要

本发明提供驾驶辅助装置、方法以及程序，提供了一种在抑制制动力的大小过度上升的同时回收能量的技术。确定车辆前方的目标位置以及该目标位置上的目标车速和大于上述目标车速的中间目标车速，将为了产生使上述车辆开始减速的开始减速位置上的车速减速至上述中间目标车速的再生制动而应该对蓄电池充电的功率设定为第一目标充电功率，将用于使上述中间目标车速减速至上述目标车速的功率设定为第二目标充电功率，控制搭载于上述车辆的发电机以产生以上述第一目标充电功率对上述蓄电池充电的再生制动，在上述车辆的车速成为了上述中间目标车速之后，控制上述发电机以产生以上述第二目标充电功率对上述蓄电池充电的再生制动。

主权项

一种驾驶辅助装置，其中，具备：目标确定单元，确定车辆前方的目标位置以及该目标位置上的目标车速和大于上述目标车速的中间目标车速；目标充电功率设定单元，将为了产生使上述车辆开始减速的开始减速位置上的车速减速至上述中间目标车速的再生制动而应该对蓄电池充电的功率设定为第一目标充电功率，将为了产生使上述中间目标车速减速至上述目标车速的再生制动而应该对上述蓄电池充电的功率设定为第二目标充电功率；减速控制单元，控制搭载于上述车辆的发电机以产生以上述第一目标充电功率对上述蓄电池充电的再生制动，在上述车辆的车速成为了上述中间目标车速之后，控制上述发电机以产生以上述第二目标充电功率对上述蓄电池充电的再生制动。