一种基于数学模型设定双脉冲焊接参数的焊接方法

摘要

本发明涉及铝镁合金数字化焊接技术领域，具体是指一种基于数学模型设定双脉冲焊接参数的焊接方法，基于数学模型设计的双脉冲MIG焊波形的定频和变频计算方法来实现焊接的方法，该方法基于强弱脉冲群的基值a和b的按照一定规律进行连续性可调节变化，辅助调节强弱脉冲个数n1和n2，可以有效地扩展焊接电流范围，从而实现了可连续性调节较宽范围焊接电流。同时在强弱脉冲过渡阶段，脉冲基值采取渐变的方式，使得强弱脉冲的过渡更加平滑顺畅，焊接过程更加稳定。

主权项

一种基于数学模型设定双脉冲焊接参数的焊接方法，其特征在于： 包括下列步骤：A：开始，参数初始化，选择焊接方法确定焊接参数；B：用户选择控制方式；如果是远控方式，则进入C步骤，如果是近控方式，则进入D步骤；C：由数字化面板给定电流初始值，继续步骤E；D：由送丝机给定电流初始值，继续步骤E；E：将电流初始值通过AD转换后，传输到DSP控制器；F：DSP控制器根据经过AD转换后的电流初始值信号，激活数学模型中对应目标电流大小的强弱脉冲个数，根据数学模型的公式自动匹配强弱脉冲群的峰值时间和基值时间，并根据AD转换后的电流初始值信号匹配数学模型中相应强弱脉冲的峰值电流和基值电流大小；DSP控制器调用一元化调节专家数据库，将对应的送丝信号传送给送丝机，调节送丝机的送丝速度，当送丝速度与专家数据库的送丝速度不匹配的时候，进一步微调送丝速度，然后返回到一元化调节送丝速度；当送丝速度与专家数据库的送丝速度匹配的时候，执行步骤G；G：根据DSP控制器运算后得出的强弱脉冲群的峰值时间和基值时间，以及强弱脉冲群的峰值电流和基值电流大小，起弧；H：开始焊接；I：当焊接时弧压异常时，将异常信息返回到DSP控制器，DSP控制器调整数学模型中的基值电流大小和基值电流时间控制能量输出，同时修正送丝速度以匹配双脉冲一元化焊接，从而实现双脉冲焊接过程中的弧压控制；J：收弧填坑削弧；K：发出结束焊接信号，结束焊机。