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Ein erfindungsgemäßes Verfahren zur Planung und/oder Steuerung einer Roboterapplikation (1) auf Basis von System- und/oder Prozessparametern (M1,...M7, G1,...G7, B1, K1, S1, H1, W1, F1, U1, R1) umfasst die Schritte: Speichern von Parameterwerten; und Planen und/oder Steuern der Applikation auf Basis gespeicherter Parameterwerte, wobei Parameter mittels einer Graphenstruktur (Fig. 2) verwaltet werden. |
